ГОСТ Р 60.0.0.1-2016 Роботы и робототехнические устройства. Общие положения

ГОСТ Р 60.0.0.1-2016 Роботы и робототехнические устройства. Общие положения. Robots and robotic devices. General principles

Манипулятор (manipulator) по ГОСТ Р 60.0.0.1-2016

Манипулятор (manipulator) по ГОСТ Р 60.0.0.1-2016

Машина, механизм которой обычно состоит из нескольких сегментов, вращающихся или перемещающихся поступательно друг относительно друга с целью взятия и (или) перемещения объектов (деталей или инструмента), как правило, по нескольким степеням свободы [из п. 3.7 ГОСТ Р 60.0.0.1-2016]

Мобильная платформа (mobile platform) по ГОСТ Р 60.0.0.1-2016

Мобильная платформа (mobile platform) по ГОСТ Р 60.0.0.1-2016

Совокупность всех компонентов мобильного робота, обеспечивающих его передвижение [из п. 3.12 ГОСТ Р 60.0.0.1-2016]

Промышленный робот (industrial robot) по ГОСТ Р 60.0.0.1-2016

Промышленный робот (industrial robot) по ГОСТ Р 60.0.0.1-2016

Автоматически управляемый, перепрограммируемый манипулятор, программируемый по трем или более степеням подвижности, который может быть установлен стационарно или на мобильной платформе для применения в целях промышленной автоматизации [из п. 3.5 ГОСТ Р 60.0.0.1-2016]

Сервисный робот (service robot) по ГОСТ Р 60.0.0.1-2016

Сервисный робот (service robot) по ГОСТ Р 60.0.0.1-2016

Робот, выполняющий нужную для человека или оборудования работу, за исключением применений в целях промышленной автоматизации [из п. 3.6 ГОСТ Р 60.0.0.1-2016]

Сервисный робот (service robot) по ГОСТ Р 60.0.0.1-2016

Степень свободы (degree of freedom) по ГОСТ Р 60.0.0.1-2016

Степень свободы (degree of freedom) по ГОСТ Р 60.0.0.1-2016

Одна из координат, максимальное число которых - 6, необходимых для определения движения тела в пространстве [из п. 3.8 ГОСТ Р 60.0.0.1-2016]

Автономность (autonomy) по ГОСТ Р 60.0.0.1-2016

Автономность (autonomy) по ГОСТ Р 60.0.0.1-2016

Способность выполнять поставленные задачи в зависимости от текущего состояния и восприятия окружающей среды без вмешательства человека [из п. 3.4 ГОСТ Р 60.0.0.1-2016]

Робот (robot) по ГОСТ Р 60.0.0.1-2016

Робот (robot) по ГОСТ Р 60.0.0.1-2016

Исполнительный механизм с двумя или более программируемыми степенями подвижности, обладающий определенным уровнем автономности и перемещающийся во внешней среде с целью выполнения поставленных задач [из п. 3.1 ГОСТ Р 60.0.0.1-2016]

Страницы

«Техническая документация»

Связь по эл. почте admin @ tdocs . su (без пробелов), тел. +7(967) 044-84-77 или в форме Контакты.

Copyright © «Техническая документация» 2008. Заимствуйте наши материалы с блеском! При воспроизведении материалов портала обязательна установка активной гиперссылки на источник — страницу с этой публикацией на tdocs.su.

Яндекс.Метрика