Машина, механизм которой обычно состоит из нескольких сегментов, вращающихся или перемещающихся поступательно друг относительно друга с целью взятия и (или) перемещения объектов (деталей или инструмента), как правило, по нескольким степеням свободы [из 3.7 ГОСТ Р 60.0.0.1–2016]