5.1 ЭМИ должна содержать, как минимум, одну координатную систему. Координатную систему модели изображают тремя взаимно перпендикулярными линиями с началом координат, расположенным в пересечении трех осей, при этом:

• должно быть показано положительное направление и обозначение каждой оси;
• следует использовать правостороннюю координатную систему модели (рисунок 1), если не оговорена другая координатная система.

При необходимости допускается использовать неортогональную координатную систему модели [из 5.1 ГОСТ 2.052—2006]