6.1 Если проведение прямого визуального контроля невозможно, он может быть заменен непрямым визуальным контролем. Для непрямого визуального контроля могут применяться такие вспомогательные средства, как эндоскоп, волоконно–оптические средства, соединенные с камерой, или другие подходящие устройства [из 6.1 ГОСТ Р ЕН 13018–2014]