4.7 Стадия «Разработка» и стадия «Производство» в общем случае предусматривают:

• разработку ТЗ на ОКР;
• проведение ОКР, включающей разработку КД и ТД, изготовление опытных образцов, испытания опытных образцов, приемку результатов ОКР;
• доработку рабочей КД опытного образца;
• постановку на производство, включающую подготовку производства, освоение производства (изготовление установочной серии, квалификационные испытания).

Этапы конкретной ОКР (составной части ОКР), а также порядок их приемки должны быть определены в ТЗ на ОКР (составную часть ОКР) и договоре (контракте) на ее выполнение [из 4.7 ГОСТ Р 15.301-2016]