В настоящем стандарте применены следующие термины с соответствующими определениями:
Робот (robot) по ГОСТ Р 60.0.0.1-2016
Исполнительный механизм с двумя или более программируемыми степенями подвижности, обладающий определенным уровнем автономности и перемещающийся во внешней среде с целью выполнения поставленных задач [из 3.1 ГОСТ Р 60.0.0.1–2016]
Робототехническое устройство (robotic device) по ГОСТ Р 60.0.0.1-2016
Исполнительный механизм, обладающий свойствами промышленного или сервисного робота, но у которого отсутствует требуемое число программируемых степеней подвижности или определенный уровень автономности [из 3.2 ГОСТ Р 60.0.0.1–2016]
Степень подвижности (axis) по ГОСТ Р 60.0.0.1-2016
Управляемая координата, используемая для определения вращательного или поступательного движения робота [из 3.3 ГОСТ Р 60.0.0.1–2016]
Автономность (autonomy) по ГОСТ Р 60.0.0.1-2016
Способность выполнять поставленные задачи в зависимости от текущего состояния и восприятия окружающей среды без вмешательства человека [из 3.4 ГОСТ Р 60.0.0.1–2016]
Промышленный робот (industrial robot) по ГОСТ Р 60.0.0.1-2016
Автоматически управляемый, перепрограммируемый манипулятор, программируемый по трем или более степеням подвижности, который может быть установлен стационарно или на мобильной платформе для применения в целях промышленной автоматизации [из 3.5 ГОСТ Р 60.0.0.1–2016]
Сервисный робот (service robot) по ГОСТ Р 60.0.0.1-2016
Робот, выполняющий нужную для человека или оборудования работу, за исключением применений в целях промышленной автоматизации [из 3.6 ГОСТ Р 60.0.0.1–2016]
Манипулятор (manipulator) по ГОСТ Р 60.0.0.1-2016
Машина, механизм которой обычно состоит из нескольких сегментов, вращающихся или перемещающихся поступательно друг относительно друга с целью взятия и (или) перемещения объектов (деталей или инструмента), как правило, по нескольким степеням свободы [из 3.7 ГОСТ Р 60.0.0.1–2016]
Манипуляционный робот (manipulating robot) по ГОСТ Р 60.0.0.1-2016
Автоматически управляемый, перепрограммируемый манипулятор, программируемый по трем или более степеням подвижности, который может быть установлен стационарно или на мобильной платформе [из 3.9 ГОСТ Р 60.0.0.1–2016]
Мобильный робот (mobile robot) по ГОСТ Р 60.0.0.1-2016
Робот, способный передвигаться под своим собственным управлением [из 3.10 ГОСТ Р 60.0.0.1–2016]
Транспортный робот (transport robot) по ГОСТ Р 60.0.0.1-2016
Мобильный робот, предназначенный для перемещения на своей платформе физических объектов [из 3.11 ГОСТ Р 60.0.0.1–2016]
Мобильная платформа (mobile platform) по ГОСТ Р 60.0.0.1-2016
Совокупность всех компонентов мобильного робота, обеспечивающих его передвижение [из 3.12 ГОСТ Р 60.0.0.1–2016]