3 Термины и определения ГОСТ Р 60.0.0.1-2016

В настоящем стандарте применены следующие термины с соответствующими определениями:

Робот (robot) по ГОСТ Р 60.0.0.1-2016

Исполнительный механизм с двумя или более программируемыми степенями подвижности, обладающий определенным уровнем автономности и перемещающийся во внешней среде с целью выполнения поставленных задач [из 3.1 ГОСТ Р 60.0.0.1-2016]

Робототехническое устройство (robotic device) по ГОСТ Р 60.0.0.1-2016

Исполнительный механизм, обладающий свойствами промышленного или сервисного робота, но у которого отсутствует требуемое число программируемых степеней подвижности или определенный уровень автономности [из 3.2 ГОСТ Р 60.0.0.1-2016]

Промышленный робот (industrial robot) по ГОСТ Р 60.0.0.1-2016

Автоматически управляемый, перепрограммируемый манипулятор, программируемый по трем или более степеням подвижности, который может быть установлен стационарно или на мобильной платформе для применения в целях промышленной автоматизации [из 3.5 ГОСТ Р 60.0.0.1-2016]

Манипулятор (manipulator) по ГОСТ Р 60.0.0.1-2016

Машина, механизм которой обычно состоит из нескольких сегментов, вращающихся или перемещающихся поступательно друг относительно друга с целью взятия и (или) перемещения объектов (деталей или инструмента), как правило, по нескольким степеням свободы [из 3.7 ГОСТ Р 60.0.0.1-2016]

Манипуляционный робот (manipulating robot) по ГОСТ Р 60.0.0.1-2016

Автоматически управляемый, перепрограммируемый манипулятор, программируемый по трем или более степеням подвижности, который может быть установлен стационарно или на мобильной платформе [из 3.9 ГОСТ Р 60.0.0.1-2016]