Из ГОСТ Р 60.0.0.1-2016 Роботы и робототехнические устройства. Общие положения

ГОСТ Р 60.0.0.1–2016 Роботы и робототехнические устройства. Общие положения. Robots and robotic devices. General principles. УДК 621.865.8:006.72 ОКС 25.040.30 ОКП 38 8600. Редакция от 07.03.2024.

1 Область применения ГОСТ Р 60.0.0.1-2016

Настоящий стандарт определяет общие положения, составляющие основу комплекса стандартов «Роботы и робототехнические устройства».

Требования настоящего стандарта распространяются на промышленные и сервисные роботы и робототехнические устройства.

В настоящем стандарте термин «робот» относится как к роботам (3.1), так и к робототехническим устройствам (3.2), если иное не оговорено особо [из 1 Область применения ГОСТ Р 60.0.0.1–2016]

2 Нормативные ссылки ГОСТ Р 60.0.0.1-2016

В настоящем стандарте использованы нормативные ссылки на следующие стандарты:

  • ГОСТ Р 1.5–2012 Стандартизация в Российской Федерации. Стандарты национальные. Правила построения, изложения, оформления и обозначения
  • ГОСТ 1.5–2001 Межгосударственная система стандартизации. Стандарты межгосударственные, правила и рекомендации по межгосударственной стандартизации. Общие требования к построению, изложению, оформлению, содержанию и обозначению

[из 2 Нормативные ссылки ГОСТ Р 60.0.0.1–2016]

3 Термины и определения ГОСТ Р 60.0.0.1-2016

В настоящем стандарте применены следующие термины с соответствующими определениями:

Робот (robot) по ГОСТ Р 60.0.0.1-2016

Исполнительный механизм с двумя или более программируемыми степенями подвижности, обладающий определенным уровнем автономности и перемещающийся во внешней среде с целью выполнения поставленных задач [из 3.1 ГОСТ Р 60.0.0.1–2016]

Робототехническое устройство (robotic device) по ГОСТ Р 60.0.0.1-2016

Исполнительный механизм, обладающий свойствами промышленного или сервисного робота, но у которого отсутствует требуемое число программируемых степеней подвижности или определенный уровень автономности [из 3.2 ГОСТ Р 60.0.0.1–2016]

Промышленный робот (industrial robot) по ГОСТ Р 60.0.0.1-2016

Автоматически управляемый, перепрограммируемый манипулятор, программируемый по трем или более степеням подвижности, который может быть установлен стационарно или на мобильной платформе для применения в целях промышленной автоматизации [из 3.5 ГОСТ Р 60.0.0.1–2016]

Манипулятор (manipulator) по ГОСТ Р 60.0.0.1-2016

Машина, механизм которой обычно состоит из нескольких сегментов, вращающихся или перемещающихся поступательно друг относительно друга с целью взятия и (или) перемещения объектов (деталей или инструмента), как правило, по нескольким степеням свободы [из 3.7 ГОСТ Р 60.0.0.1–2016]

Манипуляционный робот (manipulating robot) по ГОСТ Р 60.0.0.1-2016

Автоматически управляемый, перепрограммируемый манипулятор, программируемый по трем или более степеням подвижности, который может быть установлен стационарно или на мобильной платформе [из 3.9 ГОСТ Р 60.0.0.1–2016]

4 Состав и обозначения комплекса стандартов «Роботы и робототехнические устройства» ГОСТ Р 60.0.0.1-2016

4.1 Цель ГОСТ Р 60.0.0.1-2016

Целью комплекса стандартов «Роботы и робототехнические устройства» является повышение качества, конкурентоспособности и интероперабельности роботов и их компонентов, а также снижение затрат на их разработку, производство и обслуживание за счет стандартизации и унификации процессов, интерфейсов и параметров [из 4.1 Цель ГОСТ Р 60.0.0.1–2016]

4.2 Основные положения ГОСТ Р 60.0.0.1-2016

«Роботы и робототехнические устройства» — комплекс взаимосвязанных основополагающих организационно–методических и общетехнических национальных стандартов, устанавливающих основные положения, правила и требования (далее — требования), относящиеся к данному виду продукции.

В стандартах комплекса определены основные требования, предъявляемые к роботам, предназначенным для наземного применения в промышленной и непромышленной сферах, в помещениях и на открытом воздухе, в стационарном и мобильном исполнении.

Стандарты комплекса применяют на всех стадиях жизненного цикла роботов — при проектировании, изготовлении, испытаниях, приемке, эксплуатации, ремонте, утилизации.

Стандарты комплекса должны обеспечивать возможность:

Стандарты комплекса, по возможности, должны быть гармонизированы с международными стандартами ИСО, разрабатываемыми ИСО/ТК 184/ПК 2 «Robots and robotic devices» [из 4.2 Основные положения ГОСТ Р 60.0.0.1–2016]

4.3 Структура и состав комплекса ГОСТ Р 60.0.0.1-2016

В комплексе стандартов «Роботы и робототехнические устройства» выделяют две основные группы объектов стандартизации:

Каждая из этих групп включает две подгруппы объектов стандартизации.

Для промышленных роботов:

Для сервисных роботов:

В каждой группе или подгруппе объектов стандартизации выделяют стандарты, относящиеся к следующим категориям:

[из 4.3 Структура и состав комплекса ГОСТ Р 60.0.0.1–2016]

4.4 Обозначения и наименования стандартов комплекса ГОСТ Р 60.0.0.1-2016

4.4.1 Стандартам комплекса присваивают следующие цифровые шифры в зависимости от объекта стандартизации, т. е. от области их применения:

[из 4.4.1 ГОСТ Р 60.0.0.1–2016]

4.4.2 Категориям стандартов комплекса присваивают следующие цифровые шифры:

[из 4.4.2 ГОСТ Р 60.0.0.1–2016]

4.4.3 Национальные стандарты, входящие в комплекс стандартов «Роботы и робототехнические устройства», обозначают по единой схеме по ГОСТР 1.5–2012, имеющей вид:

  • ГОСТ Р 60. Р.К.Н–ГГГГ,
  • где 60 — номер комплекса стандартов «Роботы и робототехнические устройства»,
  • Р — шифр объекта стандартизации,
  • К — шифр категории стандарта,
  • Н — порядковый номер стандарта в данной группе;
  • ГГГГ — год утверждения стандарта.

Пример — Настоящий стандарт, относящийся ко всем роботам, имеет следующее обозначение: ГОСТ Р 60.0.0.1–2016 [из 4.4.3 ГОСТ Р 60.0.0.1–2016]

4.4.4 Наименование стандартов комплекса в общем случае в соответствии с ГОСТ Р 1.5–2012 и ГОСТ 1.5–2001 включает:

  • групповой заголовок «Роботы и робототехнические устройства»;
  • заголовок, соответствующий объекту стандартизации из числа установленных настоящим стандартом;
  • подзаголовок 1, соответствующий категории стандарта из числа установленных настоящим стандартом;
  • подзаголовок 2, определяющий содержание стандарта.

Примечания

  1. Подзаголовок 2, определяющий содержание стандарта, может содержать несколько уточняющих определений, разделенных знаками препинания «точка», «запятая», «двоеточие» и (или) «точка с запятой».
  2. В наименовании стандарта может быть включено определение, конкретизирующее область применения объекта стандартизации, например, «медицинский робот», «пожарный робот» или «игрушечный робот».

Пример – Гипотетический стандарт, устанавливающий методы испытаний проходимости сервисных мобильных роботов при движении по лестницам, будет иметь следующее обозначение и наименование: ГОСТ Р60.6.3.Н–ГГГГ «Роботы и робототехнические устройства. Сервисные мобильные роботы. Методы испытаний. Проходимость: движение по лестницам» [из 4.4.4 ГОСТ Р 60.0.0.1–2016]