В комплексе стандартов «Роботы и робототехнические устройства» выделяют две основные группы объектов стандартизации:
Каждая из этих групп включает две подгруппы объектов стандартизации.
Для промышленных роботов:
- промышленные манипуляционные роботы;
- промышленные транспортные роботы.
Для сервисных роботов:
- сервисные манипуляционные роботы;
- сервисные мобильные роботы.
В каждой группе или подгруппе объектов стандартизации выделяют стандарты, относящиеся к следующим категориям:
- основные понятия, термины и определения;
- технические и эксплуатационные характеристики;
- безопасность;
- виды и методы испытаний;
- механические интерфейсы;
- электрические интерфейсы;
- коммуникационные интерфейсы;
- методы программирования;
- методы построения траектории движения (навигация);
- конструктивные элементы.
[из 4.3 Структура и состав комплекса ГОСТ Р 60.0.0.1–2016]
