4.1 Цель ГОСТ Р 60.0.0.1-2016
Целью комплекса стандартов «Роботы и робототехнические устройства» является повышение качества, конкурентоспособности и интероперабельности роботов и их компонентов, а также снижение затрат на их разработку, производство и обслуживание за счет стандартизации и унификации процессов, интерфейсов и параметров [из 4.1 Цель ГОСТ Р 60.0.0.1–2016]
4.2 Основные положения ГОСТ Р 60.0.0.1-2016
«Роботы и робототехнические устройства» — комплекс взаимосвязанных основополагающих организационно–методических и общетехнических национальных стандартов, устанавливающих основные положения, правила и требования (далее — требования), относящиеся к данному виду продукции.
В стандартах комплекса определены основные требования, предъявляемые к роботам, предназначенным для наземного применения в промышленной и непромышленной сферах, в помещениях и на открытом воздухе, в стационарном и мобильном исполнении.
Стандарты комплекса применяют на всех стадиях жизненного цикла роботов — при проектировании, изготовлении, испытаниях, приемке, эксплуатации, ремонте, утилизации.
Стандарты комплекса должны обеспечивать возможность:
- унификации роботов и их компонентов для обеспечения применения ранее разработанных изделий в новых разработках;
- снижения трудоемкости и повышения эффективности разработки, изготовления, эксплуатации и ремонта роботов;
- автоматизации проектирования новых изделий;
- проведения сертификации роботов на соответствие требованиям.
Стандарты комплекса, по возможности, должны быть гармонизированы с международными стандартами ИСО, разрабатываемыми ИСО/ТК 184/ПК 2 «Robots and robotic devices» [из 4.2 Основные положения ГОСТ Р 60.0.0.1–2016]
4.3 Структура и состав комплекса ГОСТ Р 60.0.0.1-2016
В комплексе стандартов «Роботы и робототехнические устройства» выделяют две основные группы объектов стандартизации:
Каждая из этих групп включает две подгруппы объектов стандартизации.
Для промышленных роботов:
- промышленные манипуляционные роботы;
- промышленные транспортные роботы.
Для сервисных роботов:
- сервисные манипуляционные роботы;
- сервисные мобильные роботы.
В каждой группе или подгруппе объектов стандартизации выделяют стандарты, относящиеся к следующим категориям:
- основные понятия, термины и определения;
- технические и эксплуатационные характеристики;
- безопасность;
- виды и методы испытаний;
- механические интерфейсы;
- электрические интерфейсы;
- коммуникационные интерфейсы;
- методы программирования;
- методы построения траектории движения (навигация);
- конструктивные элементы.
[из 4.3 Структура и состав комплекса ГОСТ Р 60.0.0.1–2016]
4.4 Обозначения и наименования стандартов комплекса ГОСТ Р 60.0.0.1-2016
4.4.1 Стандартам комплекса присваивают следующие цифровые шифры в зависимости от объекта стандартизации, т. е. от области их применения:
- 0 — стандарты, относящиеся к любым роботам;
- 1 — стандарты, относящиеся к любым промышленным роботам;
- 2 — стандарты, относящиеся к любым сервисным роботам;
- 3 — стандарты, относящиеся к промышленным манипуляционным роботам;
- 4 — стандарты, относящиеся к промышленным транспортным роботам;
- 5 — стандарты, относящиеся к сервисным манипуляционным роботам;
- 6 — стандарты, относящиеся к сервисным мобильным роботам.
[из 4.4.1 ГОСТ Р 60.0.0.1–2016]
4.4.2 Категориям стандартов комплекса присваивают следующие цифровые шифры:
- 0 — общие положения, основные понятия, термины и определения;
- 1 — технические и эксплуатационные характеристики;
- 2 — безопасность;
- 3 — виды и методы испытаний;
- 4 — механические интерфейсы;
- 5 — электрические интерфейсы;
- 6 — коммуникационные интерфейсы;
- 7 — методы программирования;
- 8 — методы построения траектории движения (навигация);
- 9 — конструктивные элементы.
[из 4.4.2 ГОСТ Р 60.0.0.1–2016]
4.4.3 Национальные стандарты, входящие в комплекс стандартов «Роботы и робототехнические устройства», обозначают по единой схеме по ГОСТР 1.5–2012, имеющей вид:
- ГОСТ Р 60. Р.К.Н–ГГГГ,
- где 60 — номер комплекса стандартов «Роботы и робототехнические устройства»,
- Р — шифр объекта стандартизации,
- К — шифр категории стандарта,
- Н — порядковый номер стандарта в данной группе;
- ГГГГ — год утверждения стандарта.
Пример — Настоящий стандарт, относящийся ко всем роботам, имеет следующее обозначение: ГОСТ Р 60.0.0.1–2016 [из 4.4.3 ГОСТ Р 60.0.0.1–2016]
4.4.4 Наименование стандартов комплекса в общем случае в соответствии с ГОСТ Р 1.5–2012 и ГОСТ 1.5–2001 включает:
- групповой заголовок «Роботы и робототехнические устройства»;
- заголовок, соответствующий объекту стандартизации из числа установленных настоящим стандартом;
- подзаголовок 1, соответствующий категории стандарта из числа установленных настоящим стандартом;
- подзаголовок 2, определяющий содержание стандарта.
- Подзаголовок 2, определяющий содержание стандарта, может содержать несколько уточняющих определений, разделенных знаками препинания «точка», «запятая», «двоеточие» и (или) «точка с запятой».
- В наименовании стандарта может быть включено определение, конкретизирующее область применения объекта стандартизации, например, «медицинский робот», «пожарный робот» или «игрушечный робот».
Пример – Гипотетический стандарт, устанавливающий методы испытаний проходимости сервисных мобильных роботов при движении по лестницам, будет иметь следующее обозначение и наименование: ГОСТ Р60.6.3.Н–ГГГГ «Роботы и робототехнические устройства. Сервисные мобильные роботы. Методы испытаний. Проходимость: движение по лестницам» [из 4.4.4 ГОСТ Р 60.0.0.1–2016]
